www.engineering-russia.com
08
'11
Written on Modified on
PEPPERL+FUCHS FACTORY AUTOMATION
Безопасный угловой кодер RVK58S: Приводные решения, совместимые с уровнем интегрированной безопасности SIL3/Ple, включая обнаружение положения ротора. Компании, производящие промышленное оборудование, все в большей степени полагаются на отказоустойчивые
косинусный угловой кодер RVK58S является идеальным выбором, так как он обеспечивает обнаружение позиции ротора двигателя с наивысшей точностью. Только строгие сквозные концепции безопасности способны точно гарантировать требуемый уровень безопасности. Это означает, что производительность решения по обеспечению безопасности является эффективной практически как самое слабое звено в цепи. Уже давно установилась практика избыточного конфигурирования важных компонентов системы и обнаружения потенциальных неисправностей путем сравнения соответствующих системных параметров. Хотя этот метод достигает цели, с точки зрения сегодняшнего дня это нежелательно ввиду удваивания стоимости оборудования и материалов, а также высоких объемов работ по установке и прокладке кабелей. К тому же, увеличение количества компонентов повышает вероятность отказов и делает более дорогостоящей процедуру сертификации соответствия.
Автоматический мониторинг заменяет резервирование.
Сегодня вместо резервирования часто используется интеллектуальный автоматический мониторинг, который гарантирует нормальную работу различных функциональных блоков. Новый синус-косинусный угловой кодер RVK58S от компании Pepperl+Fuchs Drehgeber GmbH играет ключевую роль в разработке безопасных приводных решений. Такой кодер с высоким разрешением, расположенный в 58-миллиметровом корпусе, имеет 1024 приращения на вращение и отличается принципом безопасного действия вместе с отслеживанием абсолютной позиции в качестве дополнительной функции. Специализированная интегральная схема управляет согласованием сигнала, а также обеспечивает внутреннюю диагностику.
Для оценки синусоидальных и косинусоидальный сигналов кодера, смещенных относительно другу друга на 90 градусов с помощью формулы sin²(x) + cos²(x) = 1 могут быть достоверно обнаружены cбои на диске шифратора приращений или ошибки в тракте сигнала. Кроме того, выполняется мониторинг напряжения питания, температуры, привода светодиодных индикаторов и контрольной суммы данных калибровки. При появлении нарушения электронная часть системы кодера устанавливает выходы в высокоимпедансное состояние, чтобы контроллер мог немедленно обнаружить неисправность с помощью функции обнаружения обрыва в схеме. С помощью этой функции новый угловой кодер существенно упрощает разработку безопасных механизмов и в то же время исключает потребность в подходе резервирования компонентов датчиков, который используется в обычных концепциях. Синус-косинусный угловой кодер уже сертифицирован, а сертификация дополнительного отслеживания абсолютной позиции осуществляется при TÜV (Немецкая служба технического контроля и надзора). После выдачи сертификата устройство будет утверждено для применения в приводных изделиях, которые выполняют требования по безопасности вплоть до SIL3/PLe с помощью только одного кодера.
Обнаружение положения ротора с помощью одноциклового отслеживания абсолютной позиции.
В дополнение к инкрементным слежениям с высокой разрешающей способностью угловой кодер включает синус-косинусное отслеживание абсолютной позиции с точностью в один цикл на один оборот. Он выдает информацию о фактической позиции ротора в двигателе. Эта информация требуется для таких задач, как пусковая коммутация синхронных электродвигателей. Абсолютная позиция – это выход в виде оцифрованного сигнала с 13-битовым разрешением с использованием интерфейсного протокола SSI (Synchronous Serial Interface, синхронный последовательный интерфейс) или интерфейсного протокола BiSS (Bidirectional Synchronous Serial, двунаправленный синхронный последовательный интерфейс). С помощью объединения синус-косинусного интерфейса, SSI и BiSS кодер применяет существующие каналы связи и исключает необходимость в пользовательских протоколах безопасности.
В сочетании с контроллером, сертифицированным соответствующим образом, безопасный кодер вращения компании Pepperl+Fuchs обеспечивает однокодерные решения, исключая необходимость интеграции второго кодера с целью выполнения более строгих требований безопасности. Однако здесь имеется предварительное условие, которое заключается в том, что оба канала датчика всегда должны быть подключены к контроллеру. При наличии такой конфигурации системы упрощается классификация на высшем уровне производительности ISO 13849 (PL e) или на уровне обеспечения безопасности IEC 62061 (SIL 3). Надежно выполняются и контролируются все действия электродвигателя, обеспечивая внедрение типовых функций безопасности скорости, таких, как безопасное ограничение скорости, безопасный контроль скорости, безопасный контроль простоя, направление безопасного вращения, безопасное ускорение/замедление и т. д.
Безопасный кодер вращения заменяет механические решения безопасности.
Инновационные функции безопасности позволяют проводить во многих приложениях замену обычных механических защитных устройств, подверженных износу, на программные функции. Например, в многоярусных складах могут быть полностью исключены дорогостоящие гидравлические концевые буферы на краях хранения и поисковые механические направляющие. Кроме того, благодаря замедлению при торможении требуется меньше пространства и транспортные средства могут быть выполнены более легкими. В сочетании с соответствующим устройством контроля безопасности, установленным локально или в контроллере привода, RVK58S контролирует совместимость с установленным линейно изменяющимся сигналом торможения (замедление с ограничением безопасности), а также скоростью перемещения (скорость с ограничением безопасности) механизма хранения и поиска. При превышении какого-либо из сконфигурированных пределов система тормозится с помощью привода или (в случае общей неисправности привода) применяется механический тормоз транспортного средства.
Функции безопасности упрощают запуск и обслуживание.
Операторы станков в большинстве случаях подвержены риску травматизма во время запуска, настройки и обслуживания, так как эти действия обычно выполняются непосредственно в опасных зонах. Угловой кодер безопасности позволяет применять ряд расширенных функций безопасности, которые обеспечивают безопасное управление этими действиями с минимальными усилиями.
Заключение
Производители и операторы станков обязаны выполнять требования по технике безопасности, указанные в стандарте EN ISO 13849, и лучший в мире функционально безопасный угловой кодер с дополнительным отслеживанием абсолютной позиции вносит ценный вклад в эффективное применение безопасных приводных решений. RVK58S легко сочетается с современными концепциями безопасности и помогает компаниям, производящим промышленное оборудование, демонстрировать, что их изделия соответствуют требуемому уровню производительности (PL) или уровню обеспечения безопасности (SIL). Благодаря встроенной функции отслеживания абсолютной позиции кодер подходит для общего применения в широком диапазоне приводных решений вне зависимости от того, применяется ли он в синхронных или асинхронных электродвигателях.
Сегодня вместо резервирования часто используется интеллектуальный автоматический мониторинг, который гарантирует нормальную работу различных функциональных блоков. Новый синус-косинусный угловой кодер RVK58S от компании Pepperl+Fuchs Drehgeber GmbH играет ключевую роль в разработке безопасных приводных решений. Такой кодер с высоким разрешением, расположенный в 58-миллиметровом корпусе, имеет 1024 приращения на вращение и отличается принципом безопасного действия вместе с отслеживанием абсолютной позиции в качестве дополнительной функции. Специализированная интегральная схема управляет согласованием сигнала, а также обеспечивает внутреннюю диагностику.
Для оценки синусоидальных и косинусоидальный сигналов кодера, смещенных относительно другу друга на 90 градусов с помощью формулы sin²(x) + cos²(x) = 1 могут быть достоверно обнаружены cбои на диске шифратора приращений или ошибки в тракте сигнала. Кроме того, выполняется мониторинг напряжения питания, температуры, привода светодиодных индикаторов и контрольной суммы данных калибровки. При появлении нарушения электронная часть системы кодера устанавливает выходы в высокоимпедансное состояние, чтобы контроллер мог немедленно обнаружить неисправность с помощью функции обнаружения обрыва в схеме. С помощью этой функции новый угловой кодер существенно упрощает разработку безопасных механизмов и в то же время исключает потребность в подходе резервирования компонентов датчиков, который используется в обычных концепциях. Синус-косинусный угловой кодер уже сертифицирован, а сертификация дополнительного отслеживания абсолютной позиции осуществляется при TÜV (Немецкая служба технического контроля и надзора). После выдачи сертификата устройство будет утверждено для применения в приводных изделиях, которые выполняют требования по безопасности вплоть до SIL3/PLe с помощью только одного кодера.
Обнаружение положения ротора с помощью одноциклового отслеживания абсолютной позиции.
В дополнение к инкрементным слежениям с высокой разрешающей способностью угловой кодер включает синус-косинусное отслеживание абсолютной позиции с точностью в один цикл на один оборот. Он выдает информацию о фактической позиции ротора в двигателе. Эта информация требуется для таких задач, как пусковая коммутация синхронных электродвигателей. Абсолютная позиция – это выход в виде оцифрованного сигнала с 13-битовым разрешением с использованием интерфейсного протокола SSI (Synchronous Serial Interface, синхронный последовательный интерфейс) или интерфейсного протокола BiSS (Bidirectional Synchronous Serial, двунаправленный синхронный последовательный интерфейс). С помощью объединения синус-косинусного интерфейса, SSI и BiSS кодер применяет существующие каналы связи и исключает необходимость в пользовательских протоколах безопасности.
В сочетании с контроллером, сертифицированным соответствующим образом, безопасный кодер вращения компании Pepperl+Fuchs обеспечивает однокодерные решения, исключая необходимость интеграции второго кодера с целью выполнения более строгих требований безопасности. Однако здесь имеется предварительное условие, которое заключается в том, что оба канала датчика всегда должны быть подключены к контроллеру. При наличии такой конфигурации системы упрощается классификация на высшем уровне производительности ISO 13849 (PL e) или на уровне обеспечения безопасности IEC 62061 (SIL 3). Надежно выполняются и контролируются все действия электродвигателя, обеспечивая внедрение типовых функций безопасности скорости, таких, как безопасное ограничение скорости, безопасный контроль скорости, безопасный контроль простоя, направление безопасного вращения, безопасное ускорение/замедление и т. д.
Безопасный кодер вращения заменяет механические решения безопасности.
Инновационные функции безопасности позволяют проводить во многих приложениях замену обычных механических защитных устройств, подверженных износу, на программные функции. Например, в многоярусных складах могут быть полностью исключены дорогостоящие гидравлические концевые буферы на краях хранения и поисковые механические направляющие. Кроме того, благодаря замедлению при торможении требуется меньше пространства и транспортные средства могут быть выполнены более легкими. В сочетании с соответствующим устройством контроля безопасности, установленным локально или в контроллере привода, RVK58S контролирует совместимость с установленным линейно изменяющимся сигналом торможения (замедление с ограничением безопасности), а также скоростью перемещения (скорость с ограничением безопасности) механизма хранения и поиска. При превышении какого-либо из сконфигурированных пределов система тормозится с помощью привода или (в случае общей неисправности привода) применяется механический тормоз транспортного средства.
Функции безопасности упрощают запуск и обслуживание.
Операторы станков в большинстве случаях подвержены риску травматизма во время запуска, настройки и обслуживания, так как эти действия обычно выполняются непосредственно в опасных зонах. Угловой кодер безопасности позволяет применять ряд расширенных функций безопасности, которые обеспечивают безопасное управление этими действиями с минимальными усилиями.
Заключение
Производители и операторы станков обязаны выполнять требования по технике безопасности, указанные в стандарте EN ISO 13849, и лучший в мире функционально безопасный угловой кодер с дополнительным отслеживанием абсолютной позиции вносит ценный вклад в эффективное применение безопасных приводных решений. RVK58S легко сочетается с современными концепциями безопасности и помогает компаниям, производящим промышленное оборудование, демонстрировать, что их изделия соответствуют требуемому уровню производительности (PL) или уровню обеспечения безопасности (SIL). Благодаря встроенной функции отслеживания абсолютной позиции кодер подходит для общего применения в широком диапазоне приводных решений вне зависимости от того, применяется ли он в синхронных или асинхронных электродвигателях.
Получите дополнительную информацию…
